发布日期:2025-05-19 22:07 点击次数:124
4月24日-26日,由深圳市机器人协会主办的首届机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)在深圳举行。戴盟机器人携全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton闪耀亮相,多款新品集中展示让观众“大饱眼福”,戴盟成为全场最受瞩目的参展商之一。同期,戴盟机器人创始人兼CEO段江哗受邀参加2025火星具身智能创始人大会圆桌会谈,向行业分享其在具身智能领域的真知灼见。
本次活动是深圳市内举办的规模最大、品类最多的机器人产业展,集聚上游零部件、人形整机等超过200个核心厂家,吸引专业观众达35,000人次,旨在夯实和增强深圳机器人产业基础,加强深圳机器人产业链与国内外对接,促进上下游交流合作。
沉浸式交互装置
多方位展现戴盟核心产品力
戴盟的核心产品——全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W一经亮相,立刻得到与会科研人员、采购商及投资人的高度关注和肯定。DM-Tac W每平方厘米覆盖4万个感知单元,远超于人手每平方厘米240个感知单元,是当前最密集的阵列式触觉传感器的数百倍。基于超高密度的感知阵列,DM-Tac W赋予夹爪等执行末端类人触觉能力,助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。
在展会现场,戴盟通过一系列交互装置,邀请参会观众更好地体验DM-Tac W的性能。当不同物体如人的手指、六角螺母等接触传感器表面时,DM-Tac W可以精准感知接触物体的形貌、滑移、软硬、切向力、按压力等多种模态;当观众使用毛刷轻柔地“扫”过传感器,DM-Tac W也能即时感知并响应,被现场的观众和媒体戏称为“怕痒的机器人”。
此外,戴盟还准备了“愤怒的小鸟”传感小游戏。观众通过按压DM-Tac W,改变不同位置的正压力和切向力,精准操控小鸟的运动轨迹,从而顺利通关。小游戏极具趣味性,同时直观地展示了DM-Tac W高分辨率、高频率、多模态等技术优势,获得观众一致好评。
戴盟多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1也收获了广泛关注。戴盟突破性地将毫米级传感器部署在灵巧手指尖,极大地降低了手指厚度,提高了机器人的灵活性和适应性。同时,DM-Hand1可敏锐地识别软硬度、质感等多种物体属性及接触力分布、接触事件等交互属性,赋能机器人完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务。
戴盟推出的新一代便携穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton,专为机器人远程操控、数据采集及学习训练而设计,在场也吸引大量到场观众驻足。观众可以亲身穿戴仅2.5kg的舒适轻量化设计的DM-EXton,并通过无线连接,无卡顿地操控仿真界面的指挥家机器人,展现了DM-EXton的多自由度、高精度关节角反馈、超高采样频率等多个核心优势。
逐鹿具身,谁先落地?
段江哗博士圆桌分享行业洞见
展会期间,三场高端话题主论坛贯穿其中,主题覆盖学术研究、产业落地与全球化布局,全方位展现具身智能领域的最新动态。其中,段江哗博士受邀出席由火星加速器和FAIR plus共同主办的2025火星具身智能创始人大会,并参与主题为“诸神之战:各路玩家逐鹿具身,谁先落地?”的企业家圆桌对谈。围绕具身智能领域的落地场景、当前限制、未来展望等话题,段江哗博士分享了高质量回答:
主持人:您认为什么样的场景真的能让机器人把这个账算得明白?
段江哗博士:我们团队认为,应该关注人形整机带给用户、客户带来的体验。对于场景,无论是To C还是To B,都需要不断去探寻潜在的客户,而在这个过程中很可能要面临试错。现阶段,无论是稳定性、聪明程度,还是完成任务的种类,人形整机暂时都没达到人类预期,还需要比较长的时间去发展。关于“算不算得过账”的问题,如果是让机器人做一些当前人类不适合做或者是有风险的工作,是非常有意义的,而且一旦起量,这笔账是能算明白的。
主持人:现在机器人发展的卡点是传感器精度的问题还是数据的问题?
段江哗博士:机器人能向前发展的前提是有大量的高质量的数据,所以我认为当前卡点是数据的问题。现阶段的VLA模型,把视觉数据、人类动作数据给采集起来了,恰恰忽略了一些真正实现人类操作所需要的高质量的数据,比如说触觉、力觉的数据。所以如果光采集视觉、动作数据,而不把触觉、力觉这一类的高质量数据采集起来,最后会发现机器人所有操作都只能达到80-90%,永远无法突破99%,离真正落地还是很远。
再来讨论精度。就拿我们日常操作举例,比如说五个人都拿同样一瓶水,我们每个人都会认为这瓶水的重量是不一样的。我觉得可能是5N,而他认为是6N、7N或 10N,人类的感官信息偏差很大。但是为什么人类在不精准的感官信息的作用下,还能够去实现如此灵巧和通用泛化的操作?核心在于人类是利用了非常全面的、多维的感官信息。我们拿一瓶水关注的不是抓这瓶水的正压力的大小,更多关注的是它有没有滑动,(也就是说)我利用的是滑动的信息,以及抓取的时候有没有接触的力的信息来综合判断。所以对于人类操作过程中的传感信息,需要的是更全面的信息,而不仅仅是精度的问题。
主持人:您认为Locomotion更重要还是Manipulation更重要?
段江哗博士:戴盟从创业之前,整个创始团队一直都聚焦在Manipulation,所以我毫无疑问地认为Manipulation更重要。现在(4月中旬)我们推出了可以说是全球最强的视触觉传感器,本质上是我们做Manipulation做到一定程度了以后,反过来做的这个视触觉传感器。我们是以Manipulation的角度去发掘,机器人还需要什么样的感知能力才能突破操作瓶颈,我们发现了触觉在灵巧操作中起着非常大的作用,所以独立打造出了我们全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W。
在工厂场景,很多工人都是坐着工作的,(工厂)也有非常平整的地面,对比之下,Manipulation比Locomotion要复杂得多。如果(机器人)能有非常灵巧的双手和精细操作的能力,将会有非常大的商用价值;因为当它有了很好的操作能力,我们就不会再去质疑人形机器人有没有用,它是肯定有用的。
展望未来,戴盟将与机器人产业链上下游伙伴深度协同,共同推动机器人与具身智能产业高质量、高速发展;坚持以触觉感知与灵巧操作为核心的领先技术,推动具身智能在工业、智慧物流、智能制造、实验室自动化等多场景应用发展,为行业不断注入新动力。
关于戴盟
戴盟(深圳)机器人科技有限公司致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品,并通过深度融合通用人工智能和机器人技术,研发含视觉、触觉和语言的操作模型(VTLA),为具身智能、智慧物流、智能制造、实验室自动化等末端抓取领域提供创新性解决方案 。
「戴盟机器人」孵化于香港科技大学科研团队,在视触觉传感器、多指灵巧手设计与制造、类人行为学习与泛化、含视觉触觉的感知操作大模型等前沿领域深耕多年。团队拥有国际一流的科研成果与技术积累,及全球推广到年营收数十亿的量产经验。
戴盟机器人聚焦于触觉感知与灵巧操作上的颠覆式创新,推动机器人「具身技能」与具身智能在现实世界中的广泛应用,从而改善人类工作环境什么是正规实盘配资,提高生活质量,使智能机器人真正展现出革命性的实用价值。
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